K Computing 的基准测试代码： http://www.kcomputing.com/benchmark/
Benno Senoner 的延迟工具网站： http://www.linuxdj.com/
DIAPM RTAI： http://www.aero.polimi.it/projects/rtai/
Robert Love 补丁： ftp://ftp.kernel.org/pub/linux/kernel/people/rml/preempt-kernel/
RTLinux： ftp://ftp.rtlinux.org/
TimeSys： http://www.timesys.com/