Isamu 高 53 英寸，重 121 磅，行走速度超过每小时一英里。不仅如此，Isamu 还能爬上爬下楼梯，用类似手的抓手携带四磅重的物体，甚至可以通过其双摄像头立体视觉系统识别人脸。Isamu 还有一个大脑，它由运行 RTLinux 的双奔腾嵌入式计算机组成。

Isamu 是东京大学信息系统工程实验室 (JSK Lab) 和川田工业株式会社（日本东京）飞机和机械系统事业部的联合项目成果。该项目的目标是开发用于研究“人机交互运动控制技术”的试验平台。例如，川田工业计划探索在建筑系统、救灾、残疾人辅助、康复和培训设备以及娱乐等市场中可能的商业应用。

为了模仿类人运动，Isamu 具有三十五个自由度：每条腿六个，每只脚一个（脚趾关节），每只手臂七个，每个抓手一个，颈部两个，眼睛三个。车载计算机配备了运行 RTLinux 的双 750MHz 奔腾 III 处理器，提供实时伺服和平衡补偿，并协调机器人的 3D 视觉和运动规划软件模块。

得益于充足的电池组、无线以太网接口和强大的车载计算机，Isamu 可以在无需外部电缆或持续人工干预的情况下运行。当需要人工控制时，可以使用操纵杆来引导机器人的运动。

Isamu 的双足行走控制系统软件由 JSK 实验室开发，而硬件和机器人结构，包括基于伺服的水平控制系统，则由川田工业开发。川田将飞机技术应用于身体框架，从而形成了坚固而轻巧的结构。访问 JSK 实验室的网站 (jsk.t.u-tokyo.ac.jp)，您可以在那里观看一些令人惊叹的视频，展示 Isamu 可以做的一些事情。

Empower Technologies 宣布了所谓的“世界上首个 Palm IIIx 和 IIIxe 手持设备的重大操作系统升级”。Linux DA 的初步演示版本可从该公司网站免费下载。虽然演示版本仅限于最基本的 PDA 功能（地址、日程安排、计算器、记事本和一些游戏），但商业版本将增加网络浏览、电子邮件、多媒体和更多功能。该公司表示，其 Linux DA 源自标准 Linux 内核，并添加了用于 GUI、数据库、电源管理、引导加载程序、Flash 加载程序、数据同步、IrDA 和 PIM 功能的自研软件。详情请访问 empower-technologies.com。

XOE 设备平台

Transvirtual Technologies, Inc. 完成了四百万美元的融资，并正在利用大部分新资本发布一个新的基于 Java/XML 的信息设备平台，称为可扩展操作环境 (XOE)。XOE（发音为“zo' ee”）是由 Transvirtual 的 PocketLinux Linux/Java 手持计算机环境以及许多基于 XML 的客户端和服务器功能演变而来。Transvirtual 表示，结果是“一种更快、更便宜、更灵活的解决方案，专为小型、资源受限的信息设备而设计，例如 PDA、支持网络的移动电话、汽车远程信息处理和电视机顶盒”。虽然最初的目标是基于嵌入式 Linux 的设备，但 XOE 最终也将支持其他嵌入式操作系统。详情请访问 transvirtual.com。

ETRAX 片上系统制造商 Axis Communications 已将 50 多个组件集成到一个标准 27 × 27 毫米 PBGA IC 封装中的多芯片模块 (MCM) 中。Axis 表示，只需两个外部组件即可获得功能齐全的 Linux 系统：一个 20MHz 晶振和一个 3.3V 电源。新的 MCM 包含 Axis 的 ETRAX 100LX 基于 RISC 的片上系统处理器，以及通常放置在基于该设备的设计中的所有最常见组件，例如 DRAM、闪存、以太网收发器和“胶合”组件。Axis 表示，它已成功运行 Linux 和一个小型应用程序，完全在 MCM 的内置 2MB 闪存和 8MB SDRAM 中运行。开发板和该设备典型应用的示例原理图均可提供。样品预计在本月上市。定价尚未最终确定，但预计在 50 美元（1 万件）到 75 美元（单件）之间。详情请访问 developer.axis.com。