RTLinux: www.fsmlabs.com

RTLinux Free: www.rtlinuxfree.com

RTAI: www.rtai.org

United Electronics Industries: www.ueidaq.com

Comedi: www.comedi.org

Linux 设备驱动程序，作者 Rubini 和 Corbet，O'Reilly 出版社（第二版，2001 年 6 月）。

NCURSES 编程指南: www.tldp.org/HOWTO/NCURSES-Programming-HOWTO

塔夫茨大学: engineering.tufts.edu

第八届磁悬浮轴承国际研讨会，2002 年 8 月 26 日 – 28 日。日本茨城县水户市 www.mech.ibaraki.ac.jp/~ismb8/top.html

第九届磁悬浮轴承国际研讨会，2004 年 8 月 3 日 – 6 日。美国肯塔基州列克星敦肯塔基大学: www.engr.uky.edu/ismb9