旋转编码器是一种数字输入设备，用于测量角旋转和方向。它通过发送两个异相脉冲序列来实现这一点。方向由哪个脉冲先到达来确定。然后可以对脉冲进行计数以确定旋转的幅度。 旋转编码器有很多制造商和等级。 我们使用了 Bourns 的一个单元，零件号为 PEC11-4225F-S0024。 有关如何将此编码器与 PIC 连接的详细信息，请参见 Radii 主页。

购买 LCD 时，首先要确保它与 HD44780 兼容。 这是支持最广泛的接口； 任何其他接口都可能会减慢您的工作速度。 显示器的背光类型也很重要。 电致发光——想想天美时 Indiglo——看起来很棒，但对电源有特殊要求。 背光最快、最简单的方法是使用 LED 背光显示器。 LED 背光通常需要标准的 5 VDC 电源。 购买带背光的 LCD 时，请务必在竞标/购买前验证背光类型。

PIC 接口电平为 TTL 电平输出（即晶体管-晶体管逻辑）。 对于 TTL，大约 5V 为开，大约 0V 为关。 将其与 RS-232/串行端口（12V 开/0V 关）连接需要使用 TI MAX232 双驱动器/接收器芯片和一些电阻器/电容器。 该芯片为您完成大部分工作，但需要组装接口板和使用的串行电缆。