如果您正在为在具有 32KB 内存的 8 位处理器上运行 Linux 而苦恼，请不要绝望，还有开源的替代方案。 FreeRTOS 是一个已移植到多种微处理器的开源实时内核。 网站列出了超过 40 种不同的处理器/编译器组合的移植。

FreeRTOS 支持协程和任务以及多种形式的 IPC。 所有任务（和协程）都在单个内存空间中运行，因此它们更类似于 Linux 中的线程。

源代码由 3 或 4 个（取决于使用的功能）C 源代码文件加上头文件组成。 移植到新的架构只需要修改一个 C 文件和一个头文件。 根据编译器和编译器选项，基本内核目标代码可以减少到小于 4KB。

FreeRTOS 正在积极开发中，并且提供社区和付费支持。 还有一个版本已经过认证，可用于安全关键型应用。 FreeRTOS 的 5.0 版本于 4 月发布。