Parrot S.L.A.M.dunk

作者:James Gray

Parrot S.L.A.M.dunk 开放开发硬件和软件套件由 Ubuntu 和机器人操作系统 (ROS) 提供支持,使无人机能够转变为智能机器人。Parrot 的 S.L.A.M.dunk (Simultaneous Localization and Mapping,即时定位与地图构建) 技术能够设计高级应用程序,使无人机能够理解并以 3D 方式绘制其周围环境,并在存在多个障碍物或缺乏 GPS 信号的环境中进行自我导航。

由于 Parrot S.L.A.M.dunk 利用了 ROS,即领先的基于 Linux 的通用机器人开发环境,因此它不仅可以用于标准无人机应用,还可以用于更广泛的“机器人”——即飞翼、机械臂和漫游机器人。

Parrot S.L.A.M.dunk 的应用包括无人机和机器人的自主导航、3D 地图绘制、避障、无人机和机器人解决方案的原型设计,以及通过立体相机和传感器阵列(IMU、气压计、磁力计、超声波)进行的数据收集。Parrot 声称,它开发 Parrot S.L.A.M.dunk 的目的是为了让开发人员、研究人员、集成商和学者尽可能地轻松和用户友好。

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