由澳大利亚莫纳什大学的博士生 Shekhar Chandra 开发的离散几何体查看器 (DGV) 是一款引人入胜的软件。作为一个通用软件包，DGV 及其各种扩展是 C++ 的量子力学工具包和 3-D 查看器。它允许通过图像、表面和体积图使用 OpenGL 进行数据可视化，并可以快速开发量子力学模拟。

根据 peekabot 项目的网站介绍：“peekabot 是一款为机器人研究人员和开发人员设计的分布式实时 3-D 可视化工具，用 C++ 编写。它的目的是简化机器人专家日常面临的可视化需求——例如，将可视化作为调试辅助工具或制作精美的演示幻灯片。