理解ROS领域,利用Gazebo,并开创智能机器的模拟 本文旨在探索机器人研究中 Linux 的各个方面。我们将深入研究机器人操作系统 (ROS) 的重要性、通用的 Gazebo 仿真环境及其在智能机器模拟中的关键作用。