根据 peekabot 项目的网站：“peekabot 是一个分布式的实时 3D 可视化工具，专为机器人研究人员和开发人员设计，使用 C++ 编写。 它的目的是简化机器人专家每天面临的可视化需求，例如，使用可视化作为调试辅助工具或制作精美的演示幻灯片。”