理解 ROS 的领域,利用 Gazebo,以及开拓智能机器的模拟 本文旨在探索 Linux 在机器人研究领域的各个方面。我们将深入研究机器人操作系统 (ROS) 的重要性、通用的 Gazebo 模拟环境以及它们在智能机器模拟中的关键作用。