从事内核或裸机程序开发的嵌入式开发者通常需要经历多个开发周期。每次开发者修改代码后，代码都需要被编译，ELF（可执行和可链接格式）/内核镜像需要被复制到 SD 卡上，然后 SD 卡需要从 PC 转移到开发板上并重新启动。